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          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          文章出處:未知人氣:167發(fā)布日期:2020-05-09 09:23

                 在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)的定測(cè)階段,橫斷面測(cè)量工作任務(wù)較為繁重,目前采用傳統(tǒng)航測(cè)手段測(cè)量橫斷面僅適用于植被稀疏的平坦、微丘地區(qū),而激光雷達(dá)技術(shù)采用主動(dòng)激光測(cè)量,具有穿透的特性,在植被茂盛的樹(shù)林、深溝溝底等環(huán)境下,也可以很好的獲取數(shù)據(jù)。通過(guò)分類后的地面點(diǎn)數(shù)據(jù)建立數(shù)字地面模型,能夠快速提取所需橫縱斷面,可以節(jié)省大量的時(shí)間和人力,大幅提高工作效率。

           

          一、項(xiàng)目概況

                 項(xiàng)目概況:作業(yè)區(qū)域?yàn)楦呱絽^(qū)域,線路長(zhǎng)度8.7公里,該區(qū)域地勢(shì)起伏較大,高差大于1000米,植被非常茂密。

           

                 項(xiàng)目需求:短時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、地表點(diǎn)分類、橫縱斷面數(shù)據(jù)生產(chǎn)。

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          采集區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)情況

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          采集區(qū)域點(diǎn)云

           

          二、設(shè)備一覽表

                 ARS-1000L機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)以大載荷旋翼無(wú)人機(jī)或直升飛機(jī)為載體,一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統(tǒng)、IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器,以自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)時(shí)間同步技術(shù)和一體化傳感器集成技術(shù)為支撐,同步獲取三維激光點(diǎn)云和定位定姿數(shù)據(jù),具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業(yè)效率高等特點(diǎn),可以廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、道路勘測(cè)、海岸帶測(cè)繪、考古調(diào)查與測(cè)繪等領(lǐng)域。

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          ARS-1000L機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          ARS-1000L機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)表

           

          三、作業(yè)流程

           

          (1)航線規(guī)劃

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

           

          (2)數(shù)據(jù)采集

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)

           

          (3)數(shù)據(jù)處理

                 在飛行數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,首先在姿態(tài)解算軟件中導(dǎo)入地面基準(zhǔn)站采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)解算,再使用數(shù)據(jù)融合軟件將軌跡數(shù)據(jù)和原始點(diǎn)云文件融合出三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          軌跡解算

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          點(diǎn)云融合

           

                 利用點(diǎn)云處理軟件對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)植被、建筑物等非地表點(diǎn)的過(guò)濾。

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          過(guò)濾前點(diǎn)云

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          過(guò)濾后地表點(diǎn)云數(shù)據(jù)

           

          四、成果展示

           

          (1)數(shù)據(jù)成果

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          地表數(shù)據(jù)分類提取成果

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          橫斷面成果

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          縱斷面成果

           

          (2)成果精度驗(yàn)證

           

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          精度比對(duì)表

           

          (3)作業(yè)效率

          機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

          效率統(tǒng)計(jì)表

             
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